Technisches

Beim NC-ONE handelt es sich um einen ARM basierenden Miniatur-Quadrokopter. Die komplete Quadrokoptersteuerung ist auf einer einzigen Platine integriert.

Eckdaten

Mikrocontroller
Type:	Cypress PSOC 5, 80MHz ARM Cortex M3
Rechenleistung:	100DMIPS
SRAM:	32kb
Flash:	256kb
Analog:	3ADCs (1xDeltaSigma bis 20Bit, 2xSAR mit 12Bit)
Digital:	PLD basierende programmierbare Logik + Filter DSP
Transceiver
Type:	Cypress CYRF69103 2.4GHz SoC Transceiver
Integrierte MCU:	M8C, 12MHz, 8kB Flash, 256Byte SRAM
Modulationsverfahren:	DSSS
Sendeleistung:	4dB[mW]
Empfänger Empfindlichkeit:	-97dB[mW]
MEMS Gyroskop
Type:	Invensene IDG500, ISZ500
Messbereich:	± 500°/s
Achsen:	X,Y,Z
Rauschen:	0,4°/s RMS (1Hz-1kHz)
Antialiasing Filter:	TP 1.Ordnung, ∼30Hz
MEMS Beschleunigungssensor
Type: Analog Devices
Messbereich:	± 3g
Achsen:	X,Y,Z
Magnetometer
Achsen:	X,Y,Z
Drucksensor

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