Technisches
Beim NC-ONE handelt es sich um einen ARM basierenden Miniatur-Quadrokopter. Die komplete Quadrokoptersteuerung ist auf einer einzigen Platine integriert.Eckdaten
Mikrocontroller | |
Type: | Cypress PSOC 5, 80MHz ARM Cortex M3 |
Rechenleistung: | 100DMIPS |
SRAM: | 32kb |
Flash: | 256kb |
Analog: | 3ADCs (1xDeltaSigma bis 20Bit, 2xSAR mit 12Bit) |
Digital: | PLD basierende programmierbare Logik + Filter DSP |
Transceiver | |
Type: | Cypress CYRF69103 2.4GHz SoC Transceiver |
Integrierte MCU: | M8C, 12MHz, 8kB Flash, 256Byte SRAM |
Modulationsverfahren: | DSSS |
Sendeleistung: | 4dB[mW] |
Empfänger Empfindlichkeit: | -97dB[mW] |
MEMS Gyroskop | |
Type: | Invensene IDG500, ISZ500 |
Messbereich: | ± 500°/s |
Achsen: | X,Y,Z |
Rauschen: | 0,4°/s RMS (1Hz-1kHz) |
Antialiasing Filter: | TP 1.Ordnung, ∼30Hz |
MEMS Beschleunigungssensor | |
Type: Analog Devices | |
Messbereich: | ± 3g |
Achsen: | X,Y,Z |
Magnetometer | |
Achsen: | X,Y,Z |
Drucksensor |
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